焊接操作機是將焊頭或焊槍送至待焊位置并連結(jié)在待焊位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的成長，焊接操作機越來越受到人們的迎接，但在使用進程中應(yīng)引起重視。應(yīng)遵循以下六條軌則：
1、規(guī)范方案優(yōu)化標準。當方案滿足一定的工作空間要求時，可通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂的規(guī)格，有利于提高焊接工的剛度，進一步減小活動慣性。
2、高強度數(shù)據(jù)選擇標準。由于機械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作，在選擇高強度數(shù)據(jù)時，應(yīng)以低落零件質(zhì)量為原則。
3、小動彈慣量準則。由于焊機活動部件較多，活動狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動不成避免。選擇較小的活動慣量準則可以提高焊接機的活動不變性和移動焊接操作的機械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小活動部件的質(zhì)量，并注重活動部件的質(zhì)心裝置對轉(zhuǎn)軸的影響。
4、剛度方案準則。在焊接操作機的方案中，剛度比強度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形最小。
5、技術(shù)指南。機器人焊接機械手是一個高精度、高集成度的主念頭械系統(tǒng)。精良的加工和設(shè)備技術(shù)性是該方案的主要標準之一。只有合理的構(gòu)造，沒有優(yōu)秀的技術(shù)，必定導致運營商功能的降低和成本的提高。
6、可靠性標準。由于機器人操作人員的無序擺列和多個環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機的可靠性�？煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。
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